Все это обеспечивало артиллерии большую подвижность, увеличение дальности и точности огня, мощности и скорострельности орудий, расширяло возможности применения артиллерии, способствовало более тесному взаимодействию артиллерии с пехотой и конницей.
К концу периода наступил кризис гладкоствольных орудий, обусловленный появлением нарезных ружей, имевших большую дальность стрельбы (до 1000 шагов) и способных поражать артиллерийскую прислугу.
В начальный период своего существования артиллерия не имела еще четкой организации и предназначалась главным образом для защиты городов-крепостей. Все огнестрельные средства являлись собственностью городских властей и представляли собой так называемый наряд. Этот наряд был затем назван городовым нарядом и являлся прообразом крепостной артиллерии.
Артиллерия не имела специально обученных людей (расчетов, прислуги). Обычно мастер, изготовлявший орудие, сам и обслуживал его во время стрельбы. Наиболее опытный мастер возглавлял наряд и подчинялся воеводе.
Подготовка пушкарей основывалась на опыте, передаваемом от старшего по возрасту к младшему, от отца к сыну. Одновременно в практику входили элементы боевой подготовки наряда. Так, обучение стрельбе из орудий проводилось на специально подготовленной местности - например, в пригороде Москвы проводились боевые стрельбы и пушкари вели огонь по срубам и мишеням. Присутствовавший при этом в 1557 г. англичанин Дженнинсон был крайне удивлен, когда после трех очередей выстрелов орудий всех калибров срубы были полностью разрушены.
По мере создания единого русского войска в форме феодального поместного ополчения шел также процесс превращения наряда (артиллерии) в.особый разряд постоянного войска.
Несмотря на то что в начале XVI в. еще нет разделения в использовании пушкарей, пищальников, воротников, к середине века служилые люди пушкарского звания на Руси организуются в особую часть постоянного войска, подчиненную сначала, как и все, Разрядному приказу, а затем с 1577 г. вновь созданному Пушечному (Пушкарскому) приказу, ведавшему делами наряда (артиллерии). К служилым людям были отнесены также плотники и кузнецы, состоявшие при орудиях и следившие за их исправностью Слу илые люди пушкарского звания обязаны были оборонять город, а пушкари и пищальники, кроме того, нести службу в походе. Являясь особым разрядом постоянного войска, они отличались более высоким моральным духом, чем западноевропейские пушкари при гильдийской (цеховой) системе, выполнявшие обязанности в пределах заключенного договора.
В случае военных действий к находящимся на государственном хранении запасам орудий приписывались служилые люди и из них кроме городового наряда образовывался особый наряд, который включался в состав большого полка рати.
