В конце 70-х годов их значилось только в городах, подведомственных Разрядному приказу, около 3600. С учетом же всех городов и монастырей орудий было значительно больше.
Для укрепления артиллерии как рода войск важное значение имели учреждение в 1654 г. специального пушкарского знамени и введение для пушкарей отличительного нагрудного знака.
Подготовка пушкарей слагалась, как и прежде, из освоения вооружения и обучения стрельбе. Завершали подготовку артиллерийские смотры и боевые стрельбы. Однако к стрельбам привлекались не все, а выборочно. Значительно меньше уделялось внимания отработке тактических элементов, хотя известно, что еще в начале века Онисимом Михайловым был разработан "Устав ратных, пушечных и других дел, касающихся до воинской науки", в котором обобщался передовой опыт русской и зарубежной артиллерии по вопросам технического и тактического характера. Таким образом, основа для совершенствования тактической подготовки имелась, но в практике она пока не нашла своего места.
Однако развитие наряда в конце XVII в. сопровождалось и своими сложностями, связанными с социально-экономическим положением. Тяжелая служба, многочисленные обязанности служилых людей пушкарского звания, ухудшение материального положения вызывали недовольство среди пушкарей, они покидали войско, отказывались выполнять свои обязанности. Желающих служить становилось все меньше, ощущалась нехватка пушкарей. Это отрицательно влияло на состояние наряда в конце XVII в., хотя в войнах и походах наряд русского войска по своим боевым качествам, как правило, не уступал неприятельской артиллерии.
В первой четверти XVIII в. в России под руководством Петра I были осуществлены военные реформы, основным стержнем которых являлось создание регулярной армии и флота.
Важными мероприятиями были упорядочение военного управления, организации армии (основная организационная единица - полк, полки сводились в бригады, а последние в дивизии) и улучшение ее вооружения.
В управлении артиллерией также произошли изменения. В 1701 г. вместо Пушкарского приказа вводится Приказ артиллерии, а позднее и должность генерал-фельдцейхмейстера - им стал сподвижник Петра I А. А. Имеретинский. Вскоре его сменил Я. В. Брюс.
Петр I окончательно разделил артиллерию по организационнотактическому принципу на полковую, организационно входившую в пехотные (кавалерийские) полки, полевую, которая поддерживала своим огнем пехоту и конницу в полевом бою, усиливая огонь полковой артиллерии, осадную п крепостную. В кавалерийские полки вводилась конная артиллерия, в которой орудийные расчеты передвигались на верховых лошадях.
