Руководил артиллерией дьяк Т. Лихачев. Первый неприятельский штурм после 5-дневной бомбардировки был безуспешен.
На наиболее опасном участке были установлены самые мощные пушки - "трескотуха" и "барс", поражавшие врага на дальность свыше 1 км. Когда неприятелю удалось захватить одну из башен, она по приказу воеводы была разрушена огнем "барса", затем взорвана, а в дальнейшем вновь захвачена русскими воинами. Баторий решил организовать планомерную осаду. Однако гарнизон крепости производил систематичс сие вылазки под прикрытием артиллерийского огня и срывал осадные работы. Жители города дни и ночи ковали и отливали снаряды, помогали перетаскивать орудия, подносили боеприпасы, восстанавливали разрушенные укрепления. 31 приступ выдержал гарнизон Пскова, уничтожил много неприятельских войск, артиллерии и город не сдал. Стефан Баторий вынужден был снять осаду города и заключить с Иваном IV перемирие.
В ходе борьбы с польско-литовскими и шведскими завоевателями заслуживает внимания применение артиллерии в полевом сражении.
Поучительным является сражение под Добрыничами (вблизи Севска) в январе 1605 г. Здесь русская рать численностью до 20 тыс. человек при 40 легких орудиях и 12-16 тыс. пищалях преградила путь на Москву войску Лжедмитрия I. Русские полки впервые применили линейный боевой порядок, опорой которого в центре являлся наряд, а также стрельцы, установившие вместо гуляй-города возы с сеном на санях. Стрельцы были построены в 4-6 шеренг. На уровне первой шеренги располагались также в линию орудия. Когда неприятель, добившись успеха на своем левом фланге, атаковал центр русских, они подпустили его на близкое расстояние, а затем произвели одновременный залп из всех орудий и пищалей, который и решил исход сражения. Противник не выдержал огневого удара наряда и огня стрельцов и бежал с поля боя. Преследуемый конницей, он потерял при этом 13 орудий, до 6 тыс. человек убитыми и много пленными. Сражение свидетельствует о повышении роли огня и особенно огня орудий в полевом бою благодаря сильному моральному и физическому воздействию.
Росло искусство пушкарей при обороне крепостей. 16 месяцев (сентябрь 1608 г. - январь 1610 г.) отражал неприятельские штурмы гарнизон Троицко-Сергиевской лавры, поддержанный огнем наряда крепости. Характерным здесь было создание резерва орудий. Измотанное, значительно >слаблепное польское войско вынуждено было снять осаду. Еще дольше - 20 месяцев (октябрь 1609 г.-июнь 1611 г.) оборонялся Смоленск, имея 250 орудий наряда. Неоднократные прорывы неприятеля через проломы в стенах ликвидировались сосредоточенным фланговым огнем орудий нескольких башен в сочетании с огнем ручного оружия.
