Полковая артиллерия всегда находилась в боевых порядках своих полков, занимая огневые позиции в интервалах между батальонами, и продвигалась вместе с ними. Полевую артиллерию ставили впереди, в центре и на флангах боевого порядка пехоты. Как правило, основная часть орудий действовала на главном направлении, их устанавливали группами на одной оборудованной позиции, образуя батарею. Все чаще применялся маневр артиллерии на поле боя. При подготовке боя (сражения) стали заблаговременно определять огневые задачи (уничтожить, разрушить и т. д.) по ходу предстоящих действий. При этом артиллеристы не лишались инициативы. На основе добытых сведений о неприятеле (особенно при осаде) они определяли наиболее целесообразные способы действий.
При совершении марша вдали от противника артиллерия с зарядными ящиками двигалась впереди. Если же противник был близко, на первый план выдвигались соображения боевой готовности войск. Поэтому выделялся сильный авангард с легкой (конной) артиллерией, за ним двигалась пехота, а затем основная масса артиллерии. При наступлении с форсированием рек орудия должны были своим огнем обеспечить форсирование и захват противоположного берега, а при отступлении с переправой первой отходила кавалерия, после нее артиллерия, прикрывавшая затем отход пехоты.
Приобретенный русской армией боевой опыт нашел отражение в обобщающих работах: "Правилах сражения" (1708 г.), "Рассуждении о добывании Выборха" (1710 г.), особенно в "Воинском уставе" (1716 г.) и других.
Засилье иностранцев в послепетровский период принесло определенный вред. Однако восстановление в 40-х годах национальных традиций в армии способствовало дальнейшему развитию русской артиллерии.
Свои превосходные боевые качества русская артиллерия показала в Семилетней войне (1756-1763 гг.). Главным противником России была Пруссия, стремившаяся к захвату чужих земель, в том числе и русских.
Решающее сражение войны произошло 12 августа 1759 г. под Кунерсдорфом. Костяком обороны русских войск были артиллерийские батареи, располагавшиеся на высотах Юденберг (правый фланг) - пять батарей, Шпицберг (центр) - одна сильная батарея и Мюльберг (левый фланг) - одиннадцать батарей. Позиции были хорошо оборудованы в инженерном отношении и связаны между собой сплошной линией окопов. Противостоявшая 48-тысячной армии прусского короля Фридриха II с 240 орудиями армия генерал-фельдмаршала П. С. Салтыкова имела 60 тыс. человек и около 250 орудий.
После сильного артиллерийского обстрела прусские войска в косом боевом порядке (хотя местность для этого была неблагоприятна) нанесли главный удар по левому флангу русских.
