В целом развитие производительных сил, положительно отразившись на укреплении экономических связей, делало возможным образование единого Русского государства.
На пути к этой цели острое соперничество развернулось между Москвой и Тверью. Но имев зо Москва возглавила вооруженную борьбу против монголотатарского ига и стала центром объединения русских земель, хотя до его полного завершения было еще далеко.
На рубеже XIV-XV вв., несмотря на феодальную раздробленность и тяжелые последствия монголо-татарского ига, на Руси развивалась экономика, культура. Заметен был прогресс в сельском хозяйстве, ремесленном производстве, особенно деревообделочном, кузнечном, железоделательном. Вокруг таких городов, как Каргополь, Ямы, Устюжна-Железнопольская, Копорье, Корела и других, образовался ряд районов, где изготовлялись предметы из железа в качестве сырья и использовалась болотная руда. Еще раньше, в XIII в., на Руси, как и в странах Западней Европы, появился порсх. Для его изготовления в русских землях имелись в избытке самородная сэлитра, уголв и сера.
Развитие кузнечного и литейного ремесла, расшир _ние производства пороха дали предпосылки создания огнестрельных орудий (в отличие от метательных) для обороны городов.
К концу XV - началу XVI в. процесс ликвидации феодальной раздробленности и образования единого Русского государства был завершен. В 1480 г. монголо-татарское иго окончательно свергнуто. Вокруг Москвы объединялись все новые русские земли, и к концу XVI в. территория Русского государства в 10 раз превышала Московское великое княжество, но при этом населена была неравномерно при общем небольшом количестве населения (около 9-10 млн. человек к концу XVI в.). Вместе с тем, несмотря на подъем земледелия и промысла, ремесла, рост городов, развитие рыночных отношений, экономическая разобщенность не была преодолена, сохранились крупные феодальные владения с внутреннимп таможенными границами; князья, бояре имели свои особые войска. Все это сохраняло "живые следы прежней автономии". Поэтому "о национальных связях в собственном смысле слова едва ли можно было говорить в то время: государство распадалось на отдельные "земли", частью даже княжества...".
Рассматриваемый период характеризуется также частыми войнами с внешними врагами Московского государства - татарами, немцами-рыцарями, польско-литовскими королями и, кроме того, с русскими удельными князьями, которые мешали объединению Руси. Особое влияние эти войны оказали на развитие русской артиллерии. Значительно увеличилось число орудий и служилых людей при них.
