Каждый мастер производил орудия по своему усмотрению. Первые известные образцы изготовлялись либо путем сваривания кованых железных полос и последующего скрепления их обручами, либо путчем сворачивания цельнотянутых кусков железа вокруг стержня с последующей проковкой их по шву. Дном служил конусообразный кусок железа, вбиваемый в ствол в нагретом состоянии. Некоторые дошедшие до нас орудия представляют собой цельнокованые глухие стволы; для стрельбы стволы вкладывались в деревянную колоду (сруб) и скреплялись с последней металлическими обручами (обоймами).
Орудия не имели никаких прицельных приспособлений для горизонтальной и вертикальной наводки. Прицеливание производилось путем направления ствола на цель. Заряжались они, как правило, с дула. Однако имеются сведения, чтЪ некоторые орудия заряжались и с казенной части. Для производства выстрела необходимо было воспламенить пороховой заряд через специальное запальное отверстие в казенной части при помощи раскаленного прута или тлеющего фитиля.
В качестве снарядов (поражающих элементов) применялись каменные, железные и свинцовые, позже - чугунные ядра, куски железа,, главным образом для пушек и пищалей, а для тюфяков - дроб (картечь). Порох представлял собой пороховую мякоть, получаемую в результате механического смешения в определенном соотношении основных компонентов - селитры, серы и угля.
В дальнейшем, когда расширилось литейное дело, одновременно с развитием способа ковки стволов их стали отливать из меди и бронзы. Благодаря отливке стволов удалюсь облегчить орудия, улучшить их баллистические качества и обеспечить однотипность. Стволы теперь отливали без подвижной казенной части, с цапфами (дельфинами, винградом) и устанавливали на колесный лафет, что резко повысило подвижность артиллерии (позже по указу Ивана IV была учреждена плотничья слобода на Новгородчине, ставшая центром лафетного дела). Вводятся простейшие прицельные приспособления - прорези и мушки. Это упростило наводку и сделало ее более точной. При стрельбе орудия наводились непосредственно в цель. Для придания угла возвышения применялся клин, служивший подъемным механизмом.
По своему мастерству и культуре производства русские мастера XV-XVI вв. занимали одно из ведущих мест в артиллерийском деле того времени. Известны были талантливые пушкари Яков, Федор Пушечник, ученики Якова - Ваня и Васюк. Замечательная плеяда мастеров литейного дела работала на Пушечном дворе в Москве. В их числе Булгак Новгородов, Игнатий, Богдан, Степан Петров и другие.
Среди мастеров литейного дела особенно выделялся Андрей Чохов.
